Llegando a Roma....Basílica de San Pedro
Su construcción comenzó el 18 de Abril de 1506,durante el papado de Julio II.En este momento la encarga fue hecha a Bramante,en honor a San Pedro.La obra constaría de planta central y cruz griega y cubierta por cinco cúpulas,la central(hemisférica) en el crucero y las otras cuatro menores en los ángulos.
Tiempo después Julio II muere y es proclamado papa León X quien cambia de parecer y decide que la obra ha de tener planta longitudinal.El proyecto fue proseguido por Rafael.Su duración en la obra fue ínfima y fue sustiuído por Antonio do Sangallo siguiendo con la cruz latina.
También la intervención de éste fue mínima y la obra fue seguida por Miguel Ángel quien retomó la idea de Bramante con planta de cruz griega.También hizo otras "remodelaciones":Reforzó soportes para la cúpula y derribó lo construído por Rafael y Sangallo.
Para crear la gran cúpula se valió también de una cúpula interior semicircular,pues para hacer la cúpula apuntada no había material que la sujetase debido a la gran altura,por lo que se recurrió a la creación de una cùpula interior más baja para sostener la apuntada.
Después fallece Miguel Angel 
con ya casi terminado el cimborrio. Giacomo della Porta y Domenico Fontana terminaron la gran cúpula concebida por Miguel Ángel tras su muerte.
A partir de 1607, Carlo Maderno completó definitivamente la obra, transformando por orden de Pablo V la planta de cruz griega en otra de cruz latina a la que añadió tres arcadas y el pórtico de la entrada y realizó la fachada.
Al fin fue terminada en 1612 y la basílica fue consagrada por Urbano VIII en 1626.
Actualmente tiene una longitud de 186 metros, una superficie de 15160 m2 y la altura de su cúpula es de 119 metros. La cúpula se encuentra justo sobre el altar mayor y la tumba del Apóstol Pedro. Diseñada por Miguel Ángel y terminada 24 años después de su muerte por Fontana y Della Porta, adornada con mosaicos de Giuseppe Cesari y con una circunferencia 92 metros.
